|成功案例 |联系我们
您现在的位置:主页 > 极速PK拾 > 行业新闻 >

极速PK拾投注方案关节机械手的简介

作者: 极速PK拾发布时间:2019-12-02 15:40

  是一种应用于靠近机体操作的传动机构。它与人手类似,拥有肘关节,▲●…△可实现多个自由度的运动,极速PK拾动作比较灵活,适于在比较小的空间动作。○▲在上世纪40年代,关节机械手就在原子工业中得到了广泛的应用,随后又用于海洋的开发,◇•■★▼具有较好的使用前景。

  ,△▪️▲□△以及肘关节和肩关节的动作。具有上肢结构,可实现类似于人手操作的机能,需要开发合适的机械结构。★△◁◁▽▼关节式

  采用齿轮式、齿条式和摆动式。□▼◁▼★-●△▪️▲□△▽其传动机构采用哪种形式,主要根据工件的轻重来决定。

  若按摆动式扭矩来设计,则油缸将加大,▼▼▽●▽●而装载油缸的机架也将随之加大。特别是靠近关节式前端关节部分的重量对肩部影响很大。传动机构在承受负荷的同时必须承受自重,因此,☆△◆▲■传动效率低。如需要大的转动角,则宜采用摆动油缸。▪️•★口▲=○▼◆▼★◇▽▼•●•●

最新资讯:
Copyright 2019 极速PK拾稳赚投注方案|注册平台 > 网站地图 > 网站导航 技术支持:极速PK拾