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极速PK拾投注方案现在已经4个自由度了

作者: 极速PK拾发布时间:2019-10-03 11:21

  手部抓重20kg手臂伸缩速度20mm\s手臂伸缩行程630mm手臂升降行程100mm手臂转动角度220度手臂上下摆动60度手腕回转角度180度回转速度20度\s这样的机械手自由度有几个分别是哪几个?怎么驱...

  手部抓重20kg 手臂伸缩速度20mms 手臂伸缩行程630mm 手臂升降行程100mm 手臂转动角度220度 手臂上下摆动60度 手腕回转角度180度 回转速度20度s

  这样的机械手自由度有几个 分别是哪几个?怎么驱动的呢展开我来答

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  展开全部先确定有多少个活动关节,然后看每个活动关节的自由度,★-●△▪️▲□△▽再把所有自由度加起来,极速PK拾稳赚技巧就等于总的自由度。

  照你这描述,▲★-●口▲=○▼首先手臂可伸缩,这是一个自由度,●然后手臂可升降,◆◁•▪️•★这又是一个自由度。▲●…△这两个应该是平面坐标的移动方式。

  然后手臂可以转动,▲●这是个回转自由度,手臂还可以上下摆动,○▲这又是一个自由度,△▪️▲□△这两者属于极坐标的运动方式。现在已经4个自由度了。◆●△▼●

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