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一种助力机械手的旋转 关节的制作方法

作者: 极速PK拾发布时间:2019-11-25 23:33

  助力机械手是重载工件柔性搬运的理想设备,它是利用气的压力来平衡工件的载荷,从而使得工件处于浮动状态,通过人工就能轻松且能精确地移动重载工件。当搬运重物时,物体的重量和助力机械手夹具以及机械手自身上半部分的重量全部集中在旋转关节上,如果旋转关节不稳定或承载能力不够,会直接影响操作体验,使拉动摆臂时更加费劲。因此,需要安全可靠又高承载的旋转关节,才能使操作者在使用过程中更省力,机械手使用寿命更长。

  针对上述问题,本实用新型的目的在于提供一种安全可靠且高承载的助力机械手的旋转关节。

  一种助力机械手的旋转关节,包括旋转轴、套设在旋转轴头部的第一轴承组件、套设在旋转轴尾部的第二轴承组件、套设在所述第一轴承组件和第二轴承组件外周的轴套以及设在所述轴套下方并与所述轴套固定连接的立柱。轴套内部沿轴线开设有用于安装所述旋转轴的通孔,轴套头部开设有用于安装所述第一轴承组件的第一轴承孔,□▼◁▼轴套尾部开设有用于安装所述第二轴承组件的第二轴承孔。所述的第一轴承组件和第二轴承组件分别由顺次叠在一起的第一轴承、轴承隔套和第二轴承组成,第一轴承组件和第二轴承组件上下对称设置。所述旋转轴的顶部设有阶梯台,★△◁◁▽▼所述阶梯台的下表面与第一轴承组件的第一轴承的上表面接触,所述旋转轴的底部设有用于对第二轴承组件进行轴向固定的紧固件。

  其中,所述的第一轴承组件包括由上至下依次设置的推力球轴承、轴承隔套和深沟球轴承。推力球轴承的紧片与阶梯台的下表面接触,极速PK拾稳赚技巧推力球轴承的松片与轴承隔套连接,轴承隔套与深沟球轴承的外圈连接。深沟球轴承的外圈与轴套的第一轴承孔的内壁面紧密配合,深沟球轴承的内圈与旋转轴紧密配合,深沟球轴承的底面与第一轴承孔的台阶面接触。◇•■★▼

  其中,所述的第二轴承组件包括由下至上依次设置的推力球轴承、轴承隔套和深沟球轴承。○▲推力球轴承的紧片与紧固件的上表面接触,推力球轴承的松片与轴承隔套连接,■□轴承隔套与深沟球轴承的外圈连接。深沟球轴承的外圈与第二轴承孔的内壁面紧密配合,深沟球轴承的内圈与旋转轴紧密配合,深沟球轴承的顶面与第二轴承孔的台阶面接触。

  进一步地,所述的紧固件为锁紧螺母,所述旋转轴底部设有用于与所述锁紧螺母相配合的外螺纹。

  本实用新型具有如下有益效果:很好地发挥了各轴承的作用,◆●△▼●加入推力球轴承可以代替原本普通深沟球轴承所承受的轴向力,通过推力球轴承和深沟球轴承的配合使用,推力球轴承主要承受了轴向力,深沟球轴承主要承受了径向力。▼▼▽●▽●本实用新型所述的旋转关节比普通关节转动更轻便,承载能力更强,使用寿命更长。

  主要组件符号说明:1、旋转轴;11、阶梯台;2、第一轴承组件;21、推力球轴承;211、紧片;212、松片;22、轴承隔套;23、深沟球轴承;3、口▲=○▼第二轴承组件;31、推力球轴承;311、紧片;312、松片;32、★-●△▪️▲□△▽轴承隔套;33、深沟球轴承;4、轴套;40、★▽…◇通孔;41、第一台阶孔;42、第二台阶孔;5、立柱;6、锁紧螺母。

  如图1所示,一种助力机械手的旋转关节,包括旋转轴1、第一轴承组件2、▲★-●第二轴承组件3、★◇▽▼•轴套4和立柱5,轴套4固定在立柱5的顶部且两者同轴线的头部位置,◇▲=○▼=△▲第二轴承组件3套设在旋转轴1的尾部位置,轴套4套设在第一轴承组件2和第二轴承组件3的外圈。轴套4内部沿轴线的头部开设有第一轴承孔41,轴套4的尾部开设有第二轴承孔42,旋转轴1的顶部设有阶梯台11,旋转轴1的底部安装有锁紧螺母6。

  第一轴承组件2包括由上至下依次叠加的推力球轴承21、轴承隔套22和深沟球轴承23。推力球轴承21的紧片211与阶梯台11的下表面接触,推力球轴承21的松片212与轴承隔套22连接,轴承隔套22与深沟球轴承23的外圈连接。深沟球轴承23的外圈与第一轴承孔41的内壁面紧密配合,深沟球轴承23的内圈与旋转轴1紧密配合,深沟球轴承23的底面与第一轴承孔41的台阶面接触。

  第二轴承组件3包括由下至上依次设置的推力球轴承31、轴承隔套32和深沟球轴承33。推力球轴承31的紧片311与锁紧螺母6的上表面接触,推力球轴承31的松片312与轴承隔套32连接,轴承隔套32与深沟球轴承33的外圈连接。深沟球轴承33的外圈与第二轴承孔42的内壁面紧密配合,深沟球轴承33的内圈与旋转轴1紧密配合,深沟球轴承33的顶面与第二轴承孔42的台阶面接触。

  本实用新型的工作原理为:当旋转轴1收到物体及助力机械手自身的重力时,重力通过推力球轴承21传递到轴承隔套22,再传递到深沟球轴承23的外圈,深沟球轴承23的外圈直接将重力传给了轴套4,轴套4的下端面与立柱5固定连接,直接将重力传递给立柱5。因此旋转轴1所受到的力得到了很好的传递和分散,再加上轴承自身的润滑与滚动作用,从而使得旋转关节转动变得很轻便,灵活,也大大增加了承载能力。

  尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型,但所属领域的技术人员应该明白,在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内,在形式上和细节上对本实用新型做出各种变化,均为本实用新型的保护范围。

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