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关于FPGA对恶劣环境下的重型机械手的助力

作者: 极速PK拾发布时间:2019-10-08 13:16

  看看2011年福岛核灾难,就能发现开发设备去帮助处理报废和废气净化的重要性。•☆■▲这些设备必须在高辐射,高温高湿,有酸性或碱性气体和有限的能见度情况下工作。目前可用的手是不能胜任这样的工作的,因为抗辐射性,便捷程度,工作范围和负载都有限。James Fisher Nuclear公司推出的ModuMan 100远程机械手臂,有6个自由度,2.3米长,5毫米精确度,最大能承受负载100千克(220磅)。ModuMan 100在动力关节使用了

  ModuMan 100机械手的设计目的包括使机械手模块化,划算和可维修,也可充分利用现有的解决方案。机械手的多模式HMI(人机交互界面)和控制系统基于国家仪器(NI)的CompactRIO坚固且可重配置的控制和监视系统,该系统可由NI的LabVIEW可视化编程环境和LabVIEWFPGA编程。

  根据James Fisher Nuclear公司所讲,CompactRIO对模块化测试和制作原型是很理想的。当没有硬件时,公司的开发工程师们可以模拟输入,确保了在配合硬件之前软件功能正确。当制造过程中单个硬件组件可以使用了,工程师们就可以使用CompactRIO进行单关节测试的装配和卸载。工程师们也发现NI Compact RIO控制器很坚固,可靠,易于维护且可扩展——这允许今后可以轻易对系统进行修改。

  NI CompactRIO控制器整合了实时微处理器和赛灵思FPGA。□▼◁▼James Fisher Nuclear公司的工程师们为所有ModuMan 100安全性至关重要的进程功能预订FPGA,综合故障分析系统在实时处理器上运行。安全性至关重要的故障会立即触发FPGA将手臂进入安全状态并在HMI上提醒用户。不重要的故障会记录到CompactRIO系统和HMI硬盘上的内部非易变内存中。故障分析系统彻底方便了故障后调查。

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  TMP411设备是一个带有内置本地温度传感器的远程温度传感器监视器。远程温度传感器,二极管连接的晶体管通常是低成本,NPN或PNP型晶体管或二极管,是微控制器,微处理器或FPGA的组成部分。 远程精度为1 C适用于多个设备制造商,无需校准。双线串行接口接受SMBus写字节,读字节,发送字节和接收字节命令,以设置报警阈值和读取温度数据。 TMP411器件中包含的功能包括:串联电阻取消,可编程非理想因子,可编程分辨率,可编程阈值限制,用户定义的偏移寄存器,用于最大精度,◇▲=○▼=△▲最小和最大温度监视器,口▲=○▼宽远程温度测量范围(高达150C),二极管故障检测和温度警报功能。 TMP411器件采用VSSOP-8和SOIC-8封装。 特性 1C远程二极管传感器 1C本地温度传感器 可编程非理想因素 串联电阻取消 警报功能 系统校准的偏移寄存器 与ADT7461和ADM1032兼容的引脚和寄存器 可编程分辨率:9至12位 可编程阈值限...

  TMP468器件是一款使用双线 C兼容接口的多区域高精度低功耗温度传感器。除了本地温度外,还可以同时监控多达八个连接远程二极管的温度区域。聚合系统中的温度测量可通过缩小保护频带提升性能,并且可以降低电路板复杂程度。典型用例为监测服务器和电信设备等复杂系统中不同处理器(如MCU,GPU和FPGA)的温度。该器件将诸如串联电阻抵消,可编程非理想性因子,可编程偏移和可编程温度限值等高级特性完美结合,提供了一套精度和抗扰度更高且稳健耐用的温度监控解决方案。 八个远程通道(以及本地通道)均可独立编程,设定两个在测量位置的相应温度超出对应值时触发的阈值。此外,•●还可通过可编程迟滞设置避免阈值持续切换。 TMP468器件可提供高测量精度(0.75C)和测量分辨率(0.0 625C)。该器件还支持低电压轨(1.7V至3.6V)和通用双线制接口,采用高空间利用率的小型封装(3mm×3mm或1.6mm×1.6mm),可在计算系统中轻松集成。远程结支持-55C至+ 150C的温度范围。 特性 8通道远程二极管温度传感器精度:0.75&...

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